新春喜報(bào)，致力卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新的圖森未來日前獲得新浪資本領(lǐng)投D輪融資9500萬美元，累計(jì)完成融資1.78億美元。同時(shí)，圖森未來的估值超過10億美元。

圖森未來成立于 2015 年 9 月，是一家專注于大型貨運(yùn)卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自主研發(fā)的人工智能企業(yè)，在北京、上海、河北和美國加州、亞利桑那州設(shè)有研發(fā)應(yīng)用中心，員工超過 400 人。D輪融資之后，官宣指明該公司成為重卡自動(dòng)駕駛解決方案的“獨(dú)角獸”。

自動(dòng)駕駛，是汽車行業(yè)的夢想，在過去相當(dāng)長一段時(shí)期為乘用車技術(shù)創(chuàng)新獨(dú)享。隨著技術(shù)革命浪潮涌起，卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用悄然升溫。2018年，多家主機(jī)廠攜手科技創(chuàng)新企業(yè)相續(xù)研發(fā)推出“無人駕駛”產(chǎn)品，在國內(nèi)有多個(gè)項(xiàng)目落地，特別是在港口特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)示范運(yùn)營，行業(yè)內(nèi)有聲音提出“2018年是卡車自動(dòng)駕駛元年”。

作為重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新先行者，圖森未來研發(fā)的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)以攝像頭為主要傳感器，并融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等其他傳感器，配合自主研發(fā)的核心算法，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、決策控制等自動(dòng)駕駛核心功能。

圖森未來合伙人兼副總裁吳楠

“圖森未來自動(dòng)駕駛卡車具備商業(yè)化運(yùn)營的成熟條件，在高速公路場景可以達(dá)到每小時(shí)100公里的運(yùn)輸速度，甚至更高，這方面數(shù)據(jù)主要取決于高速公路的限速。另外，作為自動(dòng)駕駛水平重要指標(biāo)，每千公里脫離自動(dòng)駕駛次數(shù)達(dá)到0.62次。我們還試了非常多的全天候自動(dòng)無接管運(yùn)營，現(xiàn)在測試?yán)锍踢_(dá)到52萬余公里。”圖森未來合伙人兼副總裁吳楠介紹，圖森未來自主研發(fā) L4 級(jí)別（SAE 標(biāo)準(zhǔn)）自動(dòng)駕駛技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)貨運(yùn)卡車在高速公路貨運(yùn)和港內(nèi)集裝箱碼頭運(yùn)輸及其相似場景下的全無人駕駛。

受國內(nèi)實(shí)際情況及法律法規(guī)制約和限制，重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)測試還不能廣泛實(shí)施。不過，自2015年以來，圖森未來堅(jiān)持國內(nèi)推廣工作，主要集中在港口轉(zhuǎn)運(yùn)，截止2019年年初已經(jīng)轉(zhuǎn)運(yùn)2萬個(gè)標(biāo)準(zhǔn)箱。

圖森未來在美國市場重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案的推廣進(jìn)程相對(duì)更快，技術(shù)應(yīng)用也更為廣泛。

“截至目前，圖森未來在美國的客戶已經(jīng)擴(kuò)大到13家，其中包括美國最大的電商巨頭和美國最大的零售商巨頭。每天的運(yùn)輸次數(shù)大概是3-5次。這個(gè)應(yīng)該也是現(xiàn)在全球唯一一家可以真正做到倉到倉，產(chǎn)生真正的營收，完全依靠自動(dòng)駕駛產(chǎn)生收入的一家公司。”

吳楠在前不久舉行的中國電動(dòng)汽車百人會(huì)2019論壇“新能源物流車峰會(huì)”上指出，重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)智慧物流的重要支撐，不僅適用于高速公路上的干線運(yùn)營，也必須實(shí)現(xiàn)從高速公路到倉庫的銜接，還有包括港口、貨運(yùn)火車站、物流園區(qū)、機(jī)場外延等物流節(jié)點(diǎn)的串聯(lián)。“目前，全球范圍只有圖森未來能夠?qū)崿F(xiàn)倉到倉的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。”

重卡自動(dòng)駕駛作業(yè)工況更為復(fù)雜，需要應(yīng)對(duì)場景也更加繁雜，數(shù)據(jù)的收集和積累直接關(guān)系到算法，并決定了技術(shù)先進(jìn)程度。長期以來，圖森未來致力于收集相對(duì)干凈的數(shù)據(jù)，以保證技術(shù)領(lǐng)先性。

卡車和乘用車對(duì)感知距離的要求不同。以國內(nèi)法規(guī)數(shù)據(jù)為例，對(duì)6×4牽引車限重49噸，必須有足夠遠(yuǎn)的可視的距離才能保證安全行駛。圖森未來開發(fā)了一套1000米感知系統(tǒng)以滿足卡車行駛感知安全需求。“我們通過基于視覺的方法可以在非常遠(yuǎn)的距離看到前方到底發(fā)生了什么，包括前方是否發(fā)生了擁堵、事故，可以提前對(duì)車輛進(jìn)行控制，讓它提前變道或者提前減速，而不能到出了事的地方再做這些反應(yīng)。我們可以給這個(gè)車一個(gè)非常長的思考過程，可以達(dá)到35秒左右。”

有效制動(dòng)是安全行駛的必須保障，通過圖森未來測算，在同樣距離路段行駛，司機(jī)踩剎車次數(shù)大概30-40腳左右，應(yīng)用遠(yuǎn)程感知系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛卡車剎車次數(shù)可以壓縮到10次以下，顯著提升了整體運(yùn)輸效率，并一定程度降低運(yùn)營成本。

目前，圖森未來在中國和美國兩地測試運(yùn)營自動(dòng)駕駛車隊(duì)總規(guī)模50輛車左右。根據(jù)圖森未來的業(yè)務(wù)規(guī)劃，在2019年上半年會(huì)把美國車隊(duì)的規(guī)模提升到50輛，增加一條從亞利桑那州到德克薩斯州跨州的運(yùn)輸?shù)缆愤M(jìn)行自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)；2020年希望把整體車輛的數(shù)量有更為顯著提高。

談到圖森未來在商用車領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案的堅(jiān)持，吳楠表示，“和乘用車相比，物流車應(yīng)用領(lǐng)域比較受限，任務(wù)目的比較明確，并且從法律法規(guī)的限制，以及城市生活的影響，相對(duì)來說也是比較小，我們認(rèn)為循序漸進(jìn)推自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地來說，物流車，商用車是非常好的切入點(diǎn)”。

圖森未來上海測試基地

最為關(guān)鍵的是，循序漸進(jìn)開放國內(nèi)政策為卡車自動(dòng)駕駛發(fā)展帶來希望，越來越多城市開辟自動(dòng)駕駛封閉測試區(qū)。測試的牌照也從原來只有北京一家，到現(xiàn)在包括保定、上海、深圳、長沙、長春、天津等城市相繼出臺(tái)自動(dòng)駕駛路測法規(guī)，并為車企發(fā)放路測牌照。其中，上海在國內(nèi)率先開展自動(dòng)駕駛卡車道路測試，將加速技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化，為后續(xù)大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營夯實(shí)基礎(chǔ)。

圖森未來方面透露，新資本為其發(fā)展帶來支持，也將用于建立圖森未來與整車廠、一級(jí)供應(yīng)商和傳感器生產(chǎn)方等合作伙伴之間的研發(fā)生產(chǎn)合作體系，以實(shí)現(xiàn)無人駕駛商業(yè)化的完全落地。

在此，吳楠也特別希望國內(nèi)的法律法規(guī)能盡快地落實(shí)自動(dòng)駕駛，能在道路上進(jìn)行測試或者試運(yùn)營，能讓圖森未來在美國測試得相對(duì)比較成熟的技術(shù)能盡快在國內(nèi)落地，盡快地服務(wù)國內(nèi)的廣大用戶和消費(fèi)者，助力智慧物流的早日實(shí)現(xiàn)。