2016年9月19日，山東濟(jì)南春暄路，中國(guó)重汽I代首款智能卡車(chē)在此實(shí)現(xiàn)了首次對(duì)外展示，坡道輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)，以及最為關(guān)鍵自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)被一一展現(xiàn)。

中國(guó)重汽I代首款智能卡車(chē)采用中國(guó)重汽汕德卡C7H重型卡車(chē)為平臺(tái)，并搭載了中國(guó)重汽自行研發(fā)的智能駕駛技術(shù)，該車(chē)型同時(shí)也是中國(guó)第一款擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能卡車(chē)。

19日上午10：25，體感溫度24°C，濕度60%，風(fēng)向東北，風(fēng)速7.8節(jié)，能見(jiàn)度竟然達(dá)到了突破天際的6英里。難得一見(jiàn)的好天氣讓我們?nèi)滩蛔∽屑?xì)凝視這臺(tái)國(guó)內(nèi)首款智能卡車(chē)，并無(wú)比期待它接下來(lái)的真實(shí)表現(xiàn)。

外觀 原型車(chē)：C7H 440 AMT

面前這臺(tái)中國(guó)重汽I代首款智能卡車(chē)，采用了汕德卡C7H 440 AMT車(chē)型作為原型車(chē)，該車(chē)搭載MC11直列六缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，最大輸出馬力達(dá)到了440匹，最大扭矩為2100N·m。

駕駛室為高頂式設(shè)計(jì)，全車(chē)采用了亮黃色涂裝，在藍(lán)天白云的襯托下顯得格外醒目。“V”型前臉是汕德卡一貫的識(shí)別特征，左、右兩側(cè)和車(chē)頂?shù)膶?dǎo)流罩能夠有效減輕車(chē)輛行駛過(guò)程中所產(chǎn)生的空氣負(fù)壓，從而降低行進(jìn)阻力。

頂級(jí)功能 WABCO AMT

該車(chē)搭載了WABCO AMT變速箱，而根據(jù)智能駕駛系統(tǒng)的特殊性，該系統(tǒng)無(wú)法搭載在手動(dòng)檔車(chē)型上，也算是技術(shù)門(mén)檻的一個(gè)方面。檔桿后方的按鍵分別為：蠕動(dòng)模式（C）、經(jīng)濟(jì)/動(dòng)力模式切換（E/P）、手動(dòng)/自動(dòng)換檔模式切換（M/A）。

超豪華配置 福伊特液緩+EBS

2公里封閉道路 4個(gè)項(xiàng)目?jī)膳_(tái)車(chē)

此次道路演示的地點(diǎn)位于濟(jì)南春暄路，這是一條已經(jīng)修建完畢但未正式交付的公路，中國(guó)重汽對(duì)其中一段進(jìn)行了區(qū)域性封鎖，直道和彎道加起來(lái)共計(jì)2公里。

參加演示的共有兩臺(tái)車(chē)，剛才所提到的黃色車(chē)輛包攬了自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）兩個(gè)演示項(xiàng)目，而坡道輔助系統(tǒng)（HSA）和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）則由另外一款裝有掛車(chē)的白色車(chē)型負(fù)責(zé)，該車(chē)的基型車(chē)同樣采用的是汕德卡C7H 440。

為了準(zhǔn)備此次道路演示，中國(guó)重汽已花費(fèi)了一個(gè)月的時(shí)間。本次參與測(cè)試體驗(yàn)的人數(shù)眾多，而卡車(chē)之家的記者則獲得了獨(dú)家體驗(yàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)會(huì)。

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）的演示將通過(guò)讓智能卡車(chē)徑直駛向另外一輛停在路面上的HOWO輕卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果智能卡車(chē)在接近輕卡時(shí)自動(dòng)剎停，說(shuō)明AEB系統(tǒng)奏效；如果智能卡車(chē)沒(méi)有任何自動(dòng)剎車(chē)行為，并直接撞到輕卡，則說(shuō)明該系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

車(chē)輛的駕駛員是來(lái)自中國(guó)重汽技術(shù)中心的陳師傅，他將自動(dòng)巡航設(shè)置在了80km/h的檔位，此時(shí)車(chē)輛將在道路上勻速行駛。

緊急制動(dòng)演示 漸進(jìn)式分段剎車(chē)

據(jù)陳師傅所介紹，中國(guó)重汽開(kāi)發(fā)的這套自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）將會(huì)在車(chē)速達(dá)到15km/h時(shí)被激活，該系統(tǒng)所支持的最高介入速度為100km/h，這個(gè)速度也是我國(guó)相關(guān)法規(guī)所明確規(guī)定的AEB極限工作時(shí)速。

當(dāng)智能卡車(chē)逼近靜止的輕卡時(shí)，駕駛室內(nèi)發(fā)出了蜂鳴警報(bào)以提示駕駛者，此時(shí)陳師傅并沒(méi)有踩下剎車(chē)，在車(chē)輛即將到達(dá)安全臨界距離時(shí)，智能卡車(chē)則進(jìn)行了一次短暫的緊急制動(dòng)，此次制動(dòng)一方面是為了降低車(chē)速，另一方面則是再次提醒駕駛者：車(chē)輛遇到了危險(xiǎn)。

第一次制動(dòng)后，智能卡車(chē)的ECU并沒(méi)有接收到剎車(chē)踏板傳來(lái)的信號(hào)，于是通過(guò)EBS進(jìn)行了第二次緊急制動(dòng)，將智能卡車(chē)完全剎停在道路中央的輕卡前。

我們姑且先將這種剎車(chē)方式稱(chēng)之為“漸進(jìn)式分段剎車(chē)”，以筆者體驗(yàn)來(lái)看，車(chē)輛在探測(cè)到前方有靜止車(chē)輛時(shí)所發(fā)出的蜂鳴警報(bào)和車(chē)輛進(jìn)入安全警戒區(qū)之前的首次制動(dòng)，都會(huì)對(duì)被分散注意力或進(jìn)入疲勞狀態(tài)的駕駛者進(jìn)行非常有效的提示。

車(chē)道偏離預(yù)警 有無(wú)打轉(zhuǎn)向燈是關(guān)鍵

第二個(gè)演示項(xiàng)目是車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW），陳師傅在車(chē)輛行駛的過(guò)程中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的方式使車(chē)輛偏離原來(lái)的車(chē)道，并且沒(méi)有打轉(zhuǎn)向燈，此時(shí)駕駛室內(nèi)傳出了蜂鳴報(bào)警以提示駕駛者。

第二次演示時(shí)，車(chē)輛在開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈的前提下駛離原車(chē)道后，警報(bào)并沒(méi)有被激活。由此可看得出，有沒(méi)有開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈是車(chē)輛ECU判定轉(zhuǎn)向行為是否有人為意識(shí)介入的參考依據(jù)。

自適應(yīng)巡航 剎車(chē)、油門(mén)全自動(dòng)

在進(jìn)行自適應(yīng)巡航（ACC）的演示時(shí)，司機(jī)先將智能卡車(chē)進(jìn)入自動(dòng)巡航狀態(tài)，再讓另外一輛車(chē)以較低的速度并入智能卡車(chē)所在車(chē)道的正前方，隨后撤離該車(chē)道。

根據(jù)筆者的實(shí)際體驗(yàn)，智能卡車(chē)在前方駛?cè)胲?chē)輛時(shí)進(jìn)行了制動(dòng)，減速后的車(chē)速與前車(chē)保持一致，并在前車(chē)離開(kāi)時(shí)自動(dòng)恢復(fù)到了原先設(shè)定的巡航速度，最終超過(guò)了前方車(chē)輛。整個(gè)過(guò)程中，剎車(chē)和油門(mén)全部都由汽車(chē)的ECU自動(dòng)控制，沒(méi)有任何駕駛者的人為干預(yù)。

中國(guó)重汽的ACC主要是針對(duì)高速公路運(yùn)輸環(huán)境而開(kāi)發(fā)，啟動(dòng)這項(xiàng)功能所需要的最低時(shí)速為60km/h，而這個(gè)速度也是我國(guó)高速公路所允許的最低行駛速度。

坡道輔助系統(tǒng) EBS是重點(diǎn)

最后一項(xiàng)演示內(nèi)容為坡道輔助系統(tǒng)（HSA），這項(xiàng)系統(tǒng)主要是為了增加車(chē)輛在非水平路面上的安全性。駕駛員將智能卡車(chē)停在有一定傾角的路面上并松開(kāi)剎車(chē)，如果不發(fā)生溜車(chē)現(xiàn)象，則說(shuō)明坡道輔助系統(tǒng)生效。

實(shí)際演示過(guò)程中，司機(jī)首先在沒(méi)有打開(kāi)HSA的情況下松開(kāi)剎車(chē)，智能卡車(chē)在重力的影響下后退，目的是模擬非智能卡車(chē)在坡道上的溜車(chē)現(xiàn)象。

第二次演示前，司機(jī)通過(guò)中控上的相關(guān)按鍵將HSA激活，此時(shí)在車(chē)輛內(nèi)部，EBS會(huì)在探測(cè)到有溜車(chē)傾向時(shí)主動(dòng)將車(chē)輪抱死。打開(kāi)HSA之后，駕駛員再次將右腳脫離剎車(chē)踏板，智能卡車(chē)沒(méi)有向后倒，而是保持原地不動(dòng)，證明演示成功。

后記：

至此，中國(guó)重汽I代首款智能卡車(chē)終于完成了它的媒體首秀，內(nèi)部搭載的4大功能順利運(yùn)作，證明了智能系統(tǒng)的可靠性。據(jù)相關(guān)人士稱(chēng)，中國(guó)重汽智能卡車(chē)的量產(chǎn)車(chē)型將會(huì)在2017年投向市場(chǎng)，而鑒于國(guó)家未來(lái)的強(qiáng)制性規(guī)定，這款車(chē)型很可能會(huì)在�；�品運(yùn)輸領(lǐng)域受到更多關(guān)注。

而經(jīng)過(guò)一上午的實(shí)地演示后，筆者也感觸良多。很多人都在說(shuō)國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)大幅落后，造不出好的卡車(chē)，然而今天我們看到的并不完全是這樣。AMT變速箱、液力緩速器、氣囊懸掛、鋁合金輪圈、EBS，以及此次演示的主角——智能駕駛系統(tǒng)，這些高端配置全都被集成在一輛自主車(chē)型上。

打造一輛優(yōu)秀的車(chē)型并不只局限于制造能力，更多還要靠市場(chǎng)認(rèn)知、產(chǎn)業(yè)政策和經(jīng)濟(jì)效益。反觀乘用車(chē)行業(yè)，眾多豪華型乃至超豪華型品牌的成功，追根溯源也都建立在這些條件的基礎(chǔ)之上。