4月24日,在國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)亦莊基地內(nèi),經(jīng)封閉測試場日常訓練、自動行駛輪式車能力評估測試等系列程序,美團無人配送車“小袋”通過測試,并獲得全國首份服務型電動自動行駛輪式車測試報告。
美團方面稱,未來,北京市開放服務型電動自動行駛輪式車商業(yè)運行測試資質(zhì)后,美團將有望成為全國首個獲得該測試資格的企業(yè),而“小袋”將成為國內(nèi)首個“持證上路”的服務型低速無人車。
據(jù)悉,美團無人配送車“小袋”本次通過的測試依據(jù)是《服務型電動自動行駛輪式車技術(shù)規(guī)范T/CMAX117-2018》。該標準規(guī)定了服務型電動自動行駛輪式車技術(shù)規(guī)范,適用于指導提供貨物配送、餐飲配送、道路清潔、監(jiān)管巡邏等功能,具備自動行駛功能的低速電動輪式車輛的研發(fā)與測試環(huán)節(jié)。
此次通過測試的美團無人配送車“小袋”,自身具備激光雷達、攝像頭、超聲波雷達、GPS、IMU等各類傳感器,通過成熟的系統(tǒng)和算法,進行感知、定位和決策規(guī)劃,可以應對各種道路上常見的場景,在遵守交通規(guī)則的情況下,能夠自主規(guī)劃路徑,避讓行人、非機動車和機動車等障礙物,安全的在路上行駛。據(jù)了解,“小袋”此前已在北京、雄安新區(qū)等多地實現(xiàn)落地測試運營。
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