索埃勒(SCHEUERLE）在國際重型運輸行業(yè)可謂赫赫有名。其歷史可追溯至1869年，克里斯汀·索埃勒在德國南部斯圖加特市近郊開辦了一家鐵匠鋪。1937年，他的孫子維利·索埃勒開始涉足載重運輸行業(yè)。1949年，索埃勒生產(chǎn)出第一款低架式拖車。全車雙軸8輪，四個獨立轉(zhuǎn)向節(jié)，裝貨平臺離地約30厘米，寬度約2米，長約5米。

1957年，索埃勒開發(fā)出第一款液壓平板車。1960年，索埃勒拖車曾用于運輸埃及拉美西斯二世的雕像。1972年，索埃勒開發(fā)出電子控制的自行式液壓平板車。1987年，奧托·雷滕邁爾（Otto Rettenmaier）收購了索埃勒。同年，索埃勒研制出世界最大的1800噸級模塊式液壓平板車。1993年，索埃勒為客戶制造了一臺載重5200噸的SPMT，總長80米，寬10米，共512個車輪。1994年，雷滕邁爾組建了TII集團（即：國際工業(yè)用運輸車輛集團），成員包括德國索埃勒、克瑪格（Kamag）和法國尼古拉斯（Nicolas）。

SPMT系列由4軸與6軸模塊組合，其特點是：配置動力頭（PPU），靜壓驅(qū)動，電子/液壓控制多方位轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，平板靠液壓系統(tǒng)升降，它尤其適用于海洋石油平臺移位, 最大組合噸位達15000噸左右。平板可用起重設備吊運，可用集裝箱轉(zhuǎn)場運輸。

自行式液壓平板車主要由車架輪軸、懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等設備組成。車架采用高強度合金鋼箱形截面的焊接結(jié)構(gòu)，包括主梁、副梁、橫梁、斜支撐和端梁。輪軸安裝在車架底部，沿車架兩側(cè)縱向安裝能夠獨立轉(zhuǎn)向的輪軸，每個輪軸安裝2只輪胎。

常見的平板車每縱列有2-7軸線，每軸線2個輪軸、4只輪胎。為了降低整車重心，一般選用小直徑而大載重的鋼絲子午線寬輪轂輪胎，每只輪胎承重4噸左右。為了運載寬體貨物，可以將平板車橫向拼接，組成2縱列、3縱列、4縱列。為了運輸超長貨物，平板車可以縱向拼接成不同軸線。通常一輛2縱列、5軸線的平板車，載重可達百噸以上。拼接的平板車越多，載重量越大。各獨立的平板車之間，也可以通過連接各車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)聯(lián)動操作。

平板車懸掛系統(tǒng)支撐在副梁上，起到支撐輪軸的作用。采用軸串聯(lián)液壓式，分為前（后）、左、右3組，用油管分別串聯(lián)成3個閉合回路，各與控制箱的閥門相通。通過控制箱調(diào)節(jié)某一回路，使每個車軸懸掛的液壓活塞頂起或收縮，車身隨之升起或下降，起伏可達70厘米左右。這樣既便于裝卸貨物，也可調(diào)節(jié)車身平衡，橫向或縱向通過坡道。遇到坑坑洼洼的路面時，通過油缸壓力平衡，每個車軸懸掛會自動找平，調(diào)節(jié)各車輪的載荷平衡，防止個別車輪超載爆胎。

平板車又長又寬，為了縮小轉(zhuǎn)彎半徑，每個車軸都可以360度全輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用液壓-機械傳動。在公路直線路段和較大的彎道上行駛時，平板掛車用牽引轉(zhuǎn)向，長貨掛車用中心自動轉(zhuǎn)向；在通過較小彎道或在裝卸現(xiàn)場�？烤臀粫r用控制轉(zhuǎn)向；橋式掛車也應用控制轉(zhuǎn)向，以便精確地按既定線路行進或停靠。

平板車動力模塊由柴油發(fā)動機、液壓泵、限壓閥、油箱、控制面板等部分組成。柴油發(fā)動機帶動液壓泵，輸出液壓動力，驅(qū)動各輪軸上的液壓馬達，使車輛運行。液壓回路安裝有限壓閥，限制回路最高壓力，防止因壓力過大而損壞液壓元件。

平板車制動系統(tǒng)由氣路、控制執(zhí)行機構(gòu)組成，包括行車制動和駐車制動�？刂葡到y(tǒng)包括車端控制箱、控制元件、系統(tǒng)軟件、遙控器、并車連接線等部分組成。

歐洲是自行式液壓平板車的發(fā)源地，曾經(jīng)長期壟斷國際市場，主要廠商包括德國索埃勒（Scheuerle）、德國歌德浩夫（Goldhofer）、德國克瑪格（Kamag）、法國尼古拉斯（Nicolas）、意大利科米托（Cometto）。近幾年來，中國企業(yè)在這一領域發(fā)展迅猛，出現(xiàn)眾多廠商，主要包括蘇州大方、航天萬山、武漢天捷、上海太騰。目前全球SPMT年產(chǎn)量約近千臺，產(chǎn)值數(shù)億美元。