去年七月，戴姆勒集團(tuán)就曾推出了一款能夠?qū)崿F(xiàn)自主駕駛的概念卡車。日前，著名卡車制造商福萊納也跟隨戴姆勒的腳步推出了一款能夠?qū)崿F(xiàn)自主駕駛的卡車Inspiration，根據(jù)福萊納官方的消息顯示，這是第一款獲得道路行駛許可證的自主駕駛卡車。
信息點(diǎn)：1.首款獲得行駛許可自主駕駛卡車 2.基于戴姆勒技術(shù)打造
福萊納Inspiration自主駕駛卡車基于福萊納Cascadia系列打造，在經(jīng)過了超過16000公里的實(shí)地技術(shù)測試之后，目前福萊納Inspiration自主駕駛卡車已經(jīng)獲得美國內(nèi)達(dá)華州的道路行駛許可。
在實(shí)現(xiàn)自主駕駛的技術(shù)方面，福萊納Inspiration自主駕駛卡車與戴姆勒Actros自主駕駛概念卡車進(jìn)行了共享。其搭載了一套名為Highway pilot的自主駕駛系統(tǒng)，這套系統(tǒng)主要由立體攝像機(jī)、雷達(dá)系統(tǒng)以及帶防碰撞功能的車道保持系統(tǒng)組成。
其中，雷達(dá)裝置位于車輛前保險(xiǎn)杠，根據(jù)功能不同分為遠(yuǎn)程傳感器和近程傳感器。前者可掃描車輛前方250米，18°扇面內(nèi)的區(qū)域，以檢測前方障礙物。近程傳感器則用于掃描車輛前前方70米，130°扇面內(nèi)的區(qū)域以擴(kuò)大掃描面積。兩套雷達(dá)探測單元取得的路面信息反饋給自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)，用于控制車輛的油門以及剎車。
在車輛內(nèi)部的儀表板上則放置了立體監(jiān)控?cái)z像頭，攝像頭可以在100米的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)水平45°、垂直27°區(qū)域的覆蓋，用于識別路邊標(biāo)記、公路限速標(biāo)識的信息，采集的信號經(jīng)處理后用于控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證車輛在車道內(nèi)的行駛。這一套主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自2011年開始已經(jīng)在奔馳Actros卡車上進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)，累計(jì)行程超過80000公里，而前方的雷達(dá)系統(tǒng)自2008年以來已經(jīng)完成了300萬公里的測試。
經(jīng)過一系列信號的采集識別，Highway Pilot系統(tǒng)可自動(dòng)對車輛的油門、剎車以及轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，使得車輛可以在相對寬泛的駕駛條件下安全的運(yùn)行。在啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后，福萊納Inspiration自主駕駛卡車可自動(dòng)遵循限速規(guī)定、等距離跟車、自動(dòng)停車等功能。
全球首塊頒發(fā)給自主駕駛卡車的車牌
在控制邏輯上，Highway Pilot自主駕駛系統(tǒng)基于駕駛者優(yōu)先控制的邏輯進(jìn)行打造，換言之，司機(jī)依舊是該系統(tǒng)的重要組成部分，是整套系統(tǒng)運(yùn)行的主導(dǎo)，可以在任何時(shí)間取得車輛的控制權(quán)。而Highway Pilot自主駕駛系統(tǒng)對于車輛的運(yùn)行環(huán)境也提出了較高的要求，在城市道路，鄉(xiāng)村公路等工況下系統(tǒng)不會(huì)啟動(dòng)。當(dāng)福萊納Inspiration自主駕駛卡車駛上符合安全等級的公路，儀表板上的信息將提示駕駛者開啟自主駕駛系統(tǒng)。如果車輛自主運(yùn)行的工況不滿足系統(tǒng)要求時(shí)，Inspiration自主駕駛卡車還會(huì)通過儀表顯示以及報(bào)警音等提示駕駛者控制車輛。
Highway Pilot自主駕駛系統(tǒng)的加入更多的是在于減輕駕駛者長途駕駛時(shí)的疲勞，有效改善卡車司機(jī)的工作條件。根據(jù)戴姆勒集團(tuán)的研究表明，自主駕駛系統(tǒng)的運(yùn)用有效的緩解了駕駛者在長途運(yùn)行時(shí)注意力高度集中的狀況，通過自主駕駛系統(tǒng)對車輛的控制，駕駛者有充裕的時(shí)間進(jìn)行相應(yīng)的娛樂或多，這一舉措使得駕駛者的嗜睡可能降低了25%，有效的避免了因?yàn)槠隈{駛導(dǎo)致的安全事故的發(fā)生。
此外，Highway Pilot自主駕駛系統(tǒng)能夠保證Inspiration自主駕駛卡車運(yùn)行在相對經(jīng)濟(jì)的工況下，所以整車的燃油經(jīng)濟(jì)型以及二氧化碳排放量也將有所降低。通過福萊納Inspiration自主駕駛卡車的實(shí)驗(yàn)表明，在使用了自主駕駛之后平均油耗降低5%。由于運(yùn)行工況較為穩(wěn)定，所以車輛的磨損也較低，能夠大幅度的降低卡車的維修費(fèi)用。在車聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)內(nèi)，福萊納Inspiration自主駕駛卡車還可以接入到城市交通系統(tǒng)中，通過準(zhǔn)確的規(guī)劃避免擁堵路段。車與車之間的聯(lián)網(wǎng)還能夠有效降低碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提高車輛長途運(yùn)行時(shí)的安全性。
至于外觀方面，福萊納Inspiration自主駕駛卡車以圓潤的設(shè)計(jì)靈感為主，車門與前端線條完美的融為一體，輪眉也經(jīng)過了空氣動(dòng)力學(xué)的優(yōu)化。整體呈現(xiàn)出了標(biāo)準(zhǔn)美式長頭卡車的造型特征。散熱器格柵、車標(biāo)、牌照等位置還配置了可顯示車輛狀態(tài)的光源，當(dāng)車輛處于自主駕駛模式時(shí)，這些區(qū)域?qū)⒊尸F(xiàn)出亮藍(lán)色的燈光，如果處于駕駛者操作中則呈現(xiàn)出白色和黃色的燈光。至于車輛內(nèi)部，福萊納Inspiration自主駕駛卡車還專門打造了舒適暢快的內(nèi)飾氛圍。這一系列的變化也使得卡車司機(jī)的角色從之前的操作者向管理者轉(zhuǎn)變。
