11月6日，工信部部長苗圩試乘了圖森未來自主研發(fā)的我國第一臺(tái)基于人工智能的L4級(jí)別無人駕駛貨運(yùn)卡車，他下車之時(shí)說了兩個(gè)字：“蠻好！”
工信部部長苗圩及相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)（左）
在試乘之后的相關(guān)負(fù)責(zé)人匯報(bào)中，苗圩部長也表示了對(duì)國內(nèi)無人駕駛技術(shù)的認(rèn)可。與苗圩部長同行的還有工信部副部長辛國斌等相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)，以及上海市多名重要領(lǐng)導(dǎo)，地點(diǎn)在2017世界智能網(wǎng)聯(lián)無人車演示現(xiàn)場(chǎng)——國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)（上海）示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)。
這是我們國家對(duì)無人駕駛技術(shù)鼓勵(lì)與支持的重要信號(hào)，而苗圩部長“蠻好”的兩字評(píng)價(jià)，無疑表示了對(duì)圖森無人駕駛貨運(yùn)卡車的肯定。
今年的十九大報(bào)告中指出，創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力，是建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)日系的戰(zhàn)略支撐，要瞄準(zhǔn)世界科技前沿，實(shí)現(xiàn)前瞻性基礎(chǔ)研究、引領(lǐng)性原創(chuàng)成功重大突破，進(jìn)而打造創(chuàng)新性國家。以無人駕駛為代表的人工智能產(chǎn)業(yè)正是國家創(chuàng)新發(fā)展的重要一環(huán)。
不久前，國務(wù)院印發(fā)的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》中同樣提到，在智能駕駛方面，要求重點(diǎn)突破汽車、船舶和軌道交通自動(dòng)駕駛等智能技術(shù)，加強(qiáng)車載感知、自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)集成和配套，開發(fā)交通智能感知系統(tǒng)，形成我國自主的自動(dòng)駕駛品臺(tái)技術(shù)體系和產(chǎn)品總成能力，探索自動(dòng)駕駛汽車共享模式。無人駕駛已經(jīng)成為國家科技發(fā)展重點(diǎn)關(guān)注的方向。
而工業(yè)和信息化部（簡(jiǎn)稱“工信部”）的職責(zé)就是擬訂實(shí)施行業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和標(biāo)準(zhǔn)；監(jiān)測(cè)工業(yè)行業(yè)日常運(yùn)行；推動(dòng)重大技術(shù)裝備發(fā)展和自主創(chuàng)新等工作。有理由相信，苗圩部長的此次試乘體驗(yàn)，將會(huì)引導(dǎo)社會(huì)對(duì)無人駕駛的另一個(gè)方向——無人駕駛貨運(yùn)卡車加深了解，對(duì)相關(guān)政策的制定發(fā)布起到積極作用。
事實(shí)上，中國的無人駕駛汽車并不是一個(gè)新話題，國內(nèi)乘用車方面早已是一片紅海，競(jìng)爭(zhēng)激烈。而作為一個(gè)身處商用車行業(yè)的專業(yè)媒體記者來說，深知無論是科技發(fā)展還是社會(huì)需求方面，商用車尤其是卡車更需要無人駕駛。
雖有資料顯示，中國擁有3000萬卡車司機(jī)的龐大群體，可是這個(gè)數(shù)字正因?yàn)樾袠I(yè)的一些特殊性，比如休息時(shí)間不足、高危險(xiǎn)性、收入不穩(wěn)定以及對(duì)家庭難以照顧等因素，與日俱減。
有經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)曾對(duì)筆者表示過，如果非萬不得已，不會(huì)讓兒子接班做卡車司機(jī)；而很多物流企業(yè)也都在哭訴，卡車司機(jī)招工難。國內(nèi)快遞、快運(yùn)等行業(yè)高速發(fā)展，包括國家“一帶一路”建設(shè)等規(guī)劃實(shí)施，又將需要大批的卡車司機(jī)，可想而知，未來中國卡車司機(jī)將面臨龐大缺口。
即便如此，目前國內(nèi)已知的卻僅有圖森未來和百度兩家科技公司在做卡車無人駕駛貨運(yùn)的研發(fā)和推進(jìn)，車企方面也只有福田和解放在努力著，另外，陜西重汽也是與圖森進(jìn)行著深度合作。
兩輛圖森未來無人駕駛卡車同時(shí)試乘
相比國內(nèi)無人駕駛卡車的“冷清”，全球各地已經(jīng)熱火朝天，美、德、英、日本、韓等多個(gè)國家，以及斯堪尼亞、沃爾沃、奔馳等國際重卡企業(yè)，早已經(jīng)開始進(jìn)行無人駕駛卡車的試驗(yàn)，并得到政府的極大支持。
苗圩部長此次蒞臨試乘無人駕駛卡車，無疑為這個(gè)特殊行業(yè)注入了一針強(qiáng)心劑，讓圖森等專注無人駕駛卡車的企業(yè)意識(shí)到祖國也在密切關(guān)注這一行業(yè)，自己并不是孤獨(dú)的行者，背后擁有強(qiáng)大的依靠。
打鐵還須自身硬，繡花要得手綿巧。如若自身沒有核心且穩(wěn)定的技術(shù)，無人駕駛貨運(yùn)卡車也只能望他國興嘆。圖森未來無人駕駛卡車顯然做到了安若泰山。
圖森未來的實(shí)力其實(shí)早已在世界舞臺(tái)鋒芒畢露。去年9月，力壓百度、三星、斯坦福等名企名校，在全球自動(dòng)駕駛算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes上刷新10項(xiàng)世界紀(jì)錄；在美國路測(cè)標(biāo)準(zhǔn)最嚴(yán)苛的加州獲得路測(cè)牌照，躋身全球?yàn)閿?shù)不多的可在加州公共道路路測(cè)的無人駕駛企業(yè)之中；完成從加里到亞利桑那州近800公里的跨洲長距離路測(cè)；實(shí)現(xiàn)世界首次100km/h時(shí)速下高速公路無人駕駛路測(cè)的非凡挑戰(zhàn)。
對(duì)于此次圖森未來所演示無人駕駛貨運(yùn)卡車也是國內(nèi)首輛達(dá)到L4級(jí)別的行業(yè)先驅(qū)。技術(shù)上，使用了10個(gè)攝像頭和多個(gè)毫米波雷達(dá)，配合自主研發(fā)的核心算法，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、決策控制等自動(dòng)駕駛核心功能�？ㄜ嚨玫匠霭l(fā)指令后自動(dòng)啟動(dòng)，系統(tǒng)對(duì)攝像頭實(shí)時(shí)拍攝的圖像進(jìn)行分析，通過物體檢測(cè)、語義分割等多重算法理解場(chǎng)景，獲知可行駛路面，沿規(guī)劃線路行駛。
試乘視角
在環(huán)島區(qū)域，系統(tǒng)可根據(jù)高清地圖識(shí)別掉頭區(qū)域，利用有限的道路區(qū)域平穩(wěn)掉頭。在紅綠燈場(chǎng)景下，無人卡車?yán)肰2X技術(shù)進(jìn)行紅綠燈識(shí)別和預(yù)測(cè)，計(jì)算紅綠燈剩余秒數(shù)，并自主判斷減速、等待或直行。在行駛過程中，系統(tǒng)如若檢測(cè)出前方有故障車輛，將自動(dòng)做出避讓超越動(dòng)作。
演示現(xiàn)場(chǎng)，還邀請(qǐng)了多家媒體進(jìn)行了試乘，筆者有幸也是其中的一員，親眼見證了主駕駛員雙手從車輛起步到停止全程離開方向盤，車輛自動(dòng)行駛，經(jīng)過直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭、避讓及紅綠燈判斷等多種日常駕駛場(chǎng)景，行駛平穩(wěn)，預(yù)判準(zhǔn)確，剎車制動(dòng)距離短，全程行駛一揮而就。圖森無人駕駛卡車的精彩表現(xiàn)令人折服。
天再高又怎樣，踮起腳尖就更接近陽光。中國是全球卡車銷量最大的市場(chǎng)，國產(chǎn)卡車在國內(nèi)銷量的霸主地位進(jìn)口卡車始終無可企及，整車技術(shù)水平也在逐年不斷提高，筆者有信心可以看到國內(nèi)自主無人駕駛貨運(yùn)卡車技術(shù)可以配合國產(chǎn)卡車引領(lǐng)世界卡車的未來。所以，圖森未來請(qǐng)加油，繼續(xù)向未來！
