新春喜報,致力卡車自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新的圖森未來日前獲得新浪資本領(lǐng)投D輪融資9500萬美元,累計完成融資1.78億美元。同時,圖森未來的估值超過10億美元。
圖森未來成立于 2015 年 9 月,是一家專注于大型貨運卡車自動駕駛系統(tǒng)自主研發(fā)的人工智能企業(yè),在北京、上海、河北和美國加州、亞利桑那州設(shè)有研發(fā)應(yīng)用中心,員工超過 400 人。D輪融資之后,官宣指明該公司成為重卡自動駕駛解決方案的“獨角獸”。

自動駕駛,是汽車行業(yè)的夢想,在過去相當(dāng)長一段時期為乘用車技術(shù)創(chuàng)新獨享。隨著技術(shù)革命浪潮涌起,卡車自動駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用悄然升溫。2018年,多家主機廠攜手科技創(chuàng)新企業(yè)相續(xù)研發(fā)推出“無人駕駛”產(chǎn)品,在國內(nèi)有多個項目落地,特別是在港口特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)示范運營,行業(yè)內(nèi)有聲音提出“2018年是卡車自動駕駛元年”。
作為重卡自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新先行者,圖森未來研發(fā)的 L4 級別自動駕駛技術(shù)以攝像頭為主要傳感器,并融合激光雷達、毫米波雷達等其他傳感器,配合自主研發(fā)的核心算法,能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、決策控制等自動駕駛核心功能。

圖森未來合伙人兼副總裁吳楠
“圖森未來自動駕駛卡車具備商業(yè)化運營的成熟條件,在高速公路場景可以達到每小時100公里的運輸速度,甚至更高,這方面數(shù)據(jù)主要取決于高速公路的限速。另外,作為自動駕駛水平重要指標,每千公里脫離自動駕駛次數(shù)達到0.62次。我們還試了非常多的全天候自動無接管運營,現(xiàn)在測試里程達到52萬余公里。”圖森未來合伙人兼副總裁吳楠介紹,圖森未來自主研發(fā) L4 級別(SAE 標準)自動駕駛技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)貨運卡車在高速公路貨運和港內(nèi)集裝箱碼頭運輸及其相似場景下的全無人駕駛。
受國內(nèi)實際情況及法律法規(guī)制約和限制,重卡自動駕駛技術(shù)測試還不能廣泛實施。不過,自2015年以來,圖森未來堅持國內(nèi)推廣工作,主要集中在港口轉(zhuǎn)運,截止2019年年初已經(jīng)轉(zhuǎn)運2萬個標準箱。

圖森未來在美國市場重卡自動駕駛技術(shù)解決方案的推廣進程相對更快,技術(shù)應(yīng)用也更為廣泛。
“截至目前,圖森未來在美國的客戶已經(jīng)擴大到13家,其中包括美國最大的電商巨頭和美國最大的零售商巨頭。每天的運輸次數(shù)大概是3-5次。這個應(yīng)該也是現(xiàn)在全球唯一一家可以真正做到倉到倉,產(chǎn)生真正的營收,完全依靠自動駕駛產(chǎn)生收入的一家公司。”
吳楠在前不久舉行的中國電動汽車百人會2019論壇“新能源物流車峰會”上指出,重卡自動駕駛技術(shù)應(yīng)用是實現(xiàn)智慧物流的重要支撐,不僅適用于高速公路上的干線運營,也必須實現(xiàn)從高速公路到倉庫的銜接,還有包括港口、貨運火車站、物流園區(qū)、機場外延等物流節(jié)點的串聯(lián)。“目前,全球范圍只有圖森未來能夠?qū)崿F(xiàn)倉到倉的自動駕駛應(yīng)用。”

重卡自動駕駛作業(yè)工況更為復(fù)雜,需要應(yīng)對場景也更加繁雜,數(shù)據(jù)的收集和積累直接關(guān)系到算法,并決定了技術(shù)先進程度。長期以來,圖森未來致力于收集相對干凈的數(shù)據(jù),以保證技術(shù)領(lǐng)先性。
卡車和乘用車對感知距離的要求不同。以國內(nèi)法規(guī)數(shù)據(jù)為例,對6×4牽引車限重49噸,必須有足夠遠的可視的距離才能保證安全行駛。圖森未來開發(fā)了一套1000米感知系統(tǒng)以滿足卡車行駛感知安全需求。“我們通過基于視覺的方法可以在非常遠的距離看到前方到底發(fā)生了什么,包括前方是否發(fā)生了擁堵、事故,可以提前對車輛進行控制,讓它提前變道或者提前減速,而不能到出了事的地方再做這些反應(yīng)。我們可以給這個車一個非常長的思考過程,可以達到35秒左右。”
有效制動是安全行駛的必須保障,通過圖森未來測算,在同樣距離路段行駛,司機踩剎車次數(shù)大概30-40腳左右,應(yīng)用遠程感知系統(tǒng)的自動駕駛卡車剎車次數(shù)可以壓縮到10次以下,顯著提升了整體運輸效率,并一定程度降低運營成本。

目前,圖森未來在中國和美國兩地測試運營自動駕駛車隊總規(guī)模50輛車左右。根據(jù)圖森未來的業(yè)務(wù)規(guī)劃,在2019年上半年會把美國車隊的規(guī)模提升到50輛,增加一條從亞利桑那州到德克薩斯州跨州的運輸?shù)缆愤M行自動駕駛的商業(yè)化運;2020年希望把整體車輛的數(shù)量有更為顯著提高。
談到圖森未來在商用車領(lǐng)域的自動駕駛技術(shù)解決方案的堅持,吳楠表示,“和乘用車相比,物流車應(yīng)用領(lǐng)域比較受限,任務(wù)目的比較明確,并且從法律法規(guī)的限制,以及城市生活的影響,相對來說也是比較小,我們認為循序漸進推自動駕駛商業(yè)化落地來說,物流車,商用車是非常好的切入點”。

圖森未來上海測試基地
最為關(guān)鍵的是,循序漸進開放國內(nèi)政策為卡車自動駕駛發(fā)展帶來希望,越來越多城市開辟自動駕駛封閉測試區(qū)。測試的牌照也從原來只有北京一家,到現(xiàn)在包括保定、上海、深圳、長沙、長春、天津等城市相繼出臺自動駕駛路測法規(guī),并為車企發(fā)放路測牌照。其中,上海在國內(nèi)率先開展自動駕駛卡車道路測試,將加速技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化,為后續(xù)大規(guī)模商業(yè)化運營夯實基礎(chǔ)。

圖森未來方面透露,新資本為其發(fā)展帶來支持,也將用于建立圖森未來與整車廠、一級供應(yīng)商和傳感器生產(chǎn)方等合作伙伴之間的研發(fā)生產(chǎn)合作體系,以實現(xiàn)無人駕駛商業(yè)化的完全落地。
在此,吳楠也特別希望國內(nèi)的法律法規(guī)能盡快地落實自動駕駛,能在道路上進行測試或者試運營,能讓圖森未來在美國測試得相對比較成熟的技術(shù)能盡快在國內(nèi)落地,盡快地服務(wù)國內(nèi)的廣大用戶和消費者,助力智慧物流的早日實現(xiàn)。